英飞凌瞄准人形机器人手部半导体市场，推出MCU与触觉传感器方案

英飞凌正瞄准机器人手这一人形机器人的关键部件市场，依托其在工业和汽车半导体领域的专长切入。其核心产品包括微控制器（MCU）、功率半导体和触觉传感器。

在10月16日于首尔COEX与2026年半导体展览会（SEDEX）同期举行的“构建人形机器人的半导体”会议上，英飞凌代表Sarah Wu介绍了该公司面向机器人的半导体解决方案。

人形机器人的手必须像人手一样抓取和操作物体。每根手指和每个关节都需要精确、独立的控制，同时抓取力必须根据所处理的物体进行调整。过大的力可能损坏易碎物品，这使手成为人形机器人中最难开发的部件之一。

机器人手需要电机控制和触觉传感技术。电机控制MCU和驱动器负责驱动手指关节，传感器则检测手指位置以及抓取物体时施加的力。这些正是英飞凌通过其工业和汽车半导体产品所支持的技术。

机器人手控制架构分为三类：集中式、混合式和全分布式。英飞凌解释说，架构取决于手的自由度，即机器人能够独立控制的关节运动数量。自由度越高，动作就越接近人手。该公司表示可以支持全部三种架构。

触觉传感依赖磁性、压力和电容式传感器。安装在指尖的三维（3D）磁性传感器和压力传感器测量手接触物体时的压力。电容式传感器检测手指位置和施加在指尖上的力。英飞凌已将此前用于智能手机和家用电器的技术适配到机器人手上。

该公司还在探索使用微机电系统（MEMS）麦克风，通过声音和振动来识别接触手部的物体特征。

英飞凌还展示了一块搭载MCU、氮化镓（GaN）功率半导体以及功率和位置传感器的电路板，能够驱动额定功率最高达1.2千瓦的电机。该电路板尺寸约为66毫米。

与硅相比，GaN可实现更快的开关速度和更低的功率损耗。由于人形机器人需要在各个关节处配备电机，英飞凌表示GaN技术有助于缩小电机驱动电路的尺寸。