乐鑫 ESP32-S31 可运行 Linux，官方确认

随着树莓派等单板计算机价格持续上涨，乐鑫最新款低成本 ESP32 能够运行 Linux 的消息无疑值得欢迎。而且这还是官方支持！

现在就说这有多大实用价值还为时过早，但它确实能让你很好地感受到 ESP 系列微控制器这类设备的发展方向——它们正变得如此强大。最新的 ESP32 S31 是一款双核 RISC-V 设备，运行频率 320MHz。这对大多数嵌入式项目来说应该足够了，但它配备了比普通微控制器（即便是基于 RISC-V 的设备）更复杂的内存管理机制，这意味着运行真正的操作系统要容易得多。S31 具有带地址转换的两级页表。此外，它还具备不同级别的特权操作模式，使得将内核与用户空间隔离开来成为可能。

这让运行 Linux 成为可能，但硬件仍然有些局限，最大的限制是内存容量——521K 的 SRAM，最高可支持 64MB 的 SRAM。另一个短板是缺少 GPU，所以不要指望运行 GUI 或做大型 AI 工作。另一方面，它确实有千兆以太网连接，以及 WiFi/蓝牙/Zigbee，还有你在微控制器上期待的一切——GPIO、SPI、I2C、摄像头、音频 I2S 等等。

有了这样的规格，你开始觉得它或许真能运行 Linux 并且有用——毕竟，它比 80 年代末的许多台式机都要强大。一些实验者已经设法在其他乐鑫设备上运行了 Linux，但这次是乐鑫官方的分支，支持 ESP32 S31。正如 GitHub 仓库所述——

开发者预览版**：此分支（integration/v6.18-esp32s31）目前处于开发者预览阶段，尚不建议用于生产环境。

注意“尚不建议用于生产环境”这一表述，暗示他们打算在未来某个时候使其可用于生产。目前有官方 GitHub 仓库，但没有二进制文件。如果你想尝试官方移植版，就需要自己构建内核。如果想更快上手，可以试试已有二进制文件的非官方移植版。最值得一试的可能是 grieferpig 的 Linux 6.18 移植版。这个版本是在 AI 的帮助下完成的，但比官方移植版走得更远。它使用 Linux 设备树进行定制，目前许多功能仍处于实验阶段，但已有一组核心功能声称是稳定的。例如，你可以使用 libgpiod 对 GPIO 进行编程。它还使用 BusyBox 安装来提供常见的 Linux 命令行。

个人而言，我觉得这很棒，但我不会把它用于实际项目——我对 FreeRTOS 和乐鑫 SDK 太满意了。不过我能看出，这是通往未来或许更强大的 ESP32 的垫脚石，届时它将真正挑战这个世界的树莓派和 Arduino。拭目以待吧。

CoreBoard 1 让新款 ESP32 S31 问鼎 S 系列之巅 新款 ESP32-S31 超级双核 RISC-V 配备 WiFi 6 用 MicroPython 编程 ESP32（I/O Press） 使用乐鑫 IDF 用 C 语言编程 ESP32（I/O Press） 使用 Arduino 库用 C 语言编程 ESP32（I/O Press） JFrog Agent 插件：保护 AI 供应链与编码代理 29/10/2026 Agent 插件是 JFrog AI 供应链解决方案的一部分，旨在保护和治理 AI 辅助的软件开发。 北卡罗来纳州立大学的研究人员创造了一种受海洋无脊椎动物“羽星”启发的水生软体机器人。羽星机器人能够在水下移动 [ ... ] 使用 Disqus 发表评论或查看现有评论 或将评论发送至邮箱：comments@i-programmer.info