Agility Robotics通过反向并购登陆纳斯达克，成首家上市人形机器人公司

大约一年前的今天，Figure AI 的 CEO Brett Adcock 在回应竞争对手机器人公司 Agility 在社交媒体上的一点调侃时做出了一个预测：“你会在12个月内破产。”

然而事实恰恰相反，Agility 正通过反向并购的方式上市，将成为一家上市公司，并从散户投资者和一批私募资金中筹集4.65亿美元的新资本。这笔交易将通过一家特殊目的收购公司（SPAC）来完成。

“你不会看到 Agility 的机器人跳舞或后空翻，”CEO Peggy Johnson 在公司上市前对 TechCrunch 表示。“我们坚持我们的战略，那就是这些手工的、高度重复性的工作，很难找到人来做。”

Agility 的历史早于近期物理 AI 投资的热潮。该公司于2015年从俄勒冈州立大学分拆出来，创始团队是一群在研究如何让机器人安全地用两条腿行走方面取得进展的研究人员。公司一直专注于在工业环境中部署其 Digit 机器人，已有九家不同客户，包括 Schaeffler、GXO、Toyota Motor Manufacturing Canada 和 Mercado Libre。Digit 通常用于搬运重型周转箱，在 GXO 的一个物流设施中就搬运了超过10万个。

与 Figure、Tesla、1X 或 Boston Dynamics 制造的人形机器人相比，Agility 的 Digit 看起来可能有些笨拙，但这款机器人确实在做实际工作，并且在赚钱——尽管2026年上半年仅收入17.4万美元，且主要来自关联方。同期公司亏损3.62亿美元，这意味着留给它成功部署新注入资本的时间正在流逝。

好消息是，Agility 已经从30家客户那里获得了总额3亿美元的新一代机器人 Digit 5 的预定合同。新机型可以安全地在人类周围操作，而不仅仅像前代机型（以及事实上大多数人类形机器人）那样被隔离在工作单元中。Johnson 表示，这笔交易是决定将公司上市“驱动因素之一”，但尚不能透露客户身份，也无法说明他们是否为投资者。

Johnson 表示，要完成这些交易，Digit 5 必须在吞吐量、正常运行时间和放置精度等多项指标上达到未披露的目标。公司尚未展示 Digit 5 的原型，但 Johnson 称将在 CES 2027 上演示，并于当年年底广泛上市。

Agility 的卖点是，在机器人即服务模式下，一台机器人每年可为公司节省10万美元，如果客户直接购买机器人，节省的更多。这些单位经济模型最终能否成立，将取决于 Digit 5 的能力——既包括任务精度，也包括它在不暂停充电或维护的情况下能工作多久。

Johnson 举了一个人举起50磅重物的例子——这是一些工作场所为避免受伤而采用的非正式阈值。“Digit 可以一遍又一遍又一遍地做这件事，”她说。“你不想让人来做这个工作。你想把它交给机器人。”

Agility 面临两个关键问题：它能以多快的速度找到 Digit 5 的新客户，以及它能以多快的速度提升机器人的能力？潜在客户需要花费50万美元，让 Agility 进行现场概念验证，然后才能全面扩大部署规模；截至2026年5月，已有四家客户签约。虽然 Digit 可以举起重物并以98%的准确率放置，但它仍然——像当今大多数机器人一样——缺乏执行复杂操作任务的能力。

目前尚不清楚生成式 AI 技术能以多快的速度解锁那种让机器人处理各种物品的灵巧性。基于视频和遥操作数据的训练系统尚未实现可靠的通用自主性，不过将 transformer 架构适配到不同模态对物理 AI 研究人员来说似乎很有前景。

“没有机器人运动的物理数据互联网，这就是为什么你看到这么多人试图用各种东西来模拟数据，我们也使用了所有这些技术，”Johnson 说。“它们各有优缺点，但我们还有……来自真实客户在真实设施中的6.5万小时真实运营数据……这帮助我们加速 Digit 的训练。”

Johnson 表示，SPAC 交易筹集的资金将满足公司当前需求，但她不会预测这是否足以让公司实现自我维持。她不愿透露 Digit 5 的生产目标，但公司曾表示其生产设施每年可生产1万台机器人。

“你将从我们这里看到的是继续倾听客户的声音，了解他们在这些设施中需要什么，”她说。“我们从他们那里获得启示，因为我们在打造一项业务。”

尽管存在所有这些未解问题，Agility 仍然发现自己领先于大多数人类形机器人制造商，原因很简单——它已经把产品投入了现场。

“让我们从箱子和周转箱开始，然后做拣选和配套，”联合创始人兼首席机器人官 Jonathan Hurst 今年夏天在公司 Fremont 研发设施开业时对 TechCrunch 表示。“然后让我们开始处理纸板，这真的很难，还有装卸拖拉机拖车之类的事情。好了，现在我们到了1亿台机器人，你知道吗？一家万亿美元公司。”

更正：本文原将 Figure AI 的 CEO 身份写错；CEO 是 Brett Adcock。

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（原文较长，此处译出前 6000 字，完整内容请点「打开原文」。）