Machanize 用世界模型帮实验室在部署前测试机器人策略

Machanize：让实验室用世界模型模拟策略并创建数据集

在世界模型中测试机器人策略。在部署前预测真实世界中的行为并生成合成数据。 Machanize 将你的机器人数据转化为世界模型，让你的策略在其中运行，并在任何东西接触到硬件之前展示它的行为表现。 分享来自你机器人的数据。它会成为一个带版本的数据集，划分为训练集和测试集。 我们用这些数据训练世界模型，直到它学会你的场景是什么样子，以及它如何响应你的机器人。 你的策略在世界模型中运行，随着策略采取动作，世界模型逐帧预测接下来会发生什么。 找出策略失败的地方，用有针对性的数据修复它，当它的行为符合你的预期时再部署。