Agility上市估值28亿美元，Unitree营收2.39亿美元估值400亿

Michelle Sun 2026年11月3日 5 2 分享 Agility（AGLT）本周上市，周一收盘时估值约28亿美元，2025年营收为180万美元，其中大部分来自卖给一位投资者的5台机器人。12 Unitree（688836.SH）上周公布了第三季度财报，2025年营收为2.39亿美元，市值约400亿美元。34 两家公司发布财报之际，Tesla正开始在Fremont的高产量产线上制造Optimus，Elon Musk预计至少需要一年时间才能达到每周2万台的产能爬坡。9

中国在竞赛“大脑”，美国在修复单位经济模型。Unitree与其他中国制造商一样，一面在国内与数十家（甚至数百家）竞争对手周旋，一面奋力追赶“大脑”能力。Agility与其他美国制造商一样，必须让单位经济模型成立，造出售价高于成本的人形机器人。它的研发支出约为Unitree的4.5倍，而营收仅为后者的约1/134。

两家公司现在都必须让业绩配得上估值。对Agility而言，这意味着兑现订单，并证明其机器人在客户部署中运行可靠。对Unitree而言，这意味着守住毛利率，并拓展学术买家以外的客户，而这同样取决于更好的AI。

这些既是经营故事，也是财务故事。Agility被宣传为首家在美国上市的纯人形机器人公司，Unitree则是我们对比中最有价值的上市人形机器人制造商。Unitree的上市让中国监管机构变得更加严格，他们现在会审查营收是否来自独立客户。33 Agility的交易表现将成为美国的第一次检验。

免责声明：本文不构成财务或投资建议。

人形机器人财务对比：Agility、Unitree、UBTech、AgiBot及同行

Agility Robotics的S-4文件：180万美元营收、3亿美元订单与政策顺风

Unitree 2026年第三季度：营收增长70%，利润率下滑，AI追赶战

中国争夺“大脑”，美国争夺单位经济模型

“如果你不冲刺，其他机器人公司怎么上市？”

图表1. 7家人形机器人制造商2025财年的营收、利润率、研发、估值与出货量。

图表2. Agility在11月2日收盘时的市值。在最终申报文件出炉前，股数为估算值。

2025年，Agility的研发支出（9160万美元）超过Unitree、Leju和Youibot的总和（约4100万美元）。

Agility（AGLT）有两项优势：回流与AI。

回流。Agility押注制造业回流与再工业化，押注会出现少数能够承担重工业作业的美国本土赢家。

华盛顿今年已向其倾斜。7月，FCC将外国生产的先进机器人设备列入其Covered List，该清单禁止2026年7月28日之后的新型号获得在美国进口或销售所需的授权。7 Unitree现有的6款型号保留其授权。8 10月29日，白宫就进口机器人和工业机械发布了一项Section 232公告，称其威胁国家安全。公告尚未提及关税，但开启了与贸易伙伴为期180天的谈判，至2027年4月26日。17

Agility一直是这股浪潮的一部分。其CEO Peggy Johnson在6月GUARD Act提出时予以支持，并在7月众议院小组委员会审议该法案时于一篇专栏文章中为其辩护。该法案将把对手国家制造的人形机器人和四足机器人纳入国家安全审查，并列入FCC的Covered List。1819 Digit约75%的零部件在美国采购。2 这股顺风也有一个隐患。Section 232同样涵盖零部件和组件。Johnson曾表示，美国开发商仍需要从国际渠道采购部分组件。20

AI。在9月底的IROS上，Digit进行了一次端到端全身移动操作演示，在3天内累计运行约12小时，其中数段连续运行数小时而无需重置。21 Agility从事AI工作的工程师Chris Paxton表示，该演示以“1倍速、自主运行，在此前未见过的地点（不在训练数据中）”进行。22 一位与团队交流过的参会者报告称，成功率约为80%至90%，策略基于约500次遥操作演示训练而成。Paxton称这项工作尚属研究，尚未投入生产运行。23

营收。营收基数很薄。卖给一位投资者的5台机器人贡献了2025年180万美元营收中的约105万美元。2 2026年上半年销售额为17.4万美元，低于其中一台机器人的价格。

成本。Agility是我们对比中唯一一家在低销量下以低于成本的价格销售的人形机器人上市公司。其单台人形机器人的物料清单成本实际上升了：Digit 5发布时约为15万美元，而如今Digit 4约为12.5万美元。2

时机。Digit 5已延期。首份S-4文件称2026年末，修正案则称2027年上半年早期访问。2 Amazon曾是多台Digit试点项目的投资者，却在修正案中被从客户名单中删除，且未作解释。24

订单储备。Agility拥有针对Digit 5的3亿美元多年期订单。我在对比中中国公司的申报文件中未找到总订单储备数据。这些订单来自单一合同：1000台Digit 5机器人，采用3年期机器人即服务（RaaS）条款，与公司必须达成的里程碑挂钩。文件称该数字并非当期营收的衡量指标。2 根据修正后文件的报道，该客户为关联方，并获得随机器人部署而归属的认股权证，每台机器人约453份。10

Unitree的优势在于规模与利润。第三季度营收增长70%至6.65亿元人民币（9400万美元），前9个月增长56%至18.2亿元人民币（2.56亿美元）。3 2025年其售出超过5500台人形机器人。4 它也是我们对比中披露利润的公司里唯一盈利的一家，前9个月剔除一次性项目后的净利润为4900万美元。3

毛利率呈下降趋势。对中国制造商（包括Unitree）而言，国内竞争是其主要担忧。AgiBot上半年出货量超过Unitree，25 其公司报告的上半年营收为20亿元人民币（3亿美元），而Unitree为11.5亿元人民币（1.72亿美元）。626

（原文较长，此处译出前 6000 字，完整内容请点「打开原文」。）