开发者仅用400行代码为2000年乐高摄像头编写macOS驱动

LEGO Studios 摄像头内部其实是一个 Logitech QuickCam。多年来一直没有 Mac 驱动能支持它，所以我写了一个小型的用户态驱动，并将它接入 OBS Virtual Camera。现在它可以在 Zoom 中使用了。

2000 年圣诞节，妈妈送给我 LEGO 与 Steven Spielberg 电影制作套装（1349）。我非常喜欢它。最棒的部分是摄像头：一个装在 LEGO 砖块外壳里的小型网络摄像头。我把它夹在 LEGO 遥控车底座上，做成一辆间谍车，让车在我那台小小的 Sony VAIO 笔记本电脑周围行驶，直到 USB 线能够到的范围为止。

这个摄像头内部是 Logitech QuickCam Web，USB ID 为 046d:0850。长期以来，没有任何 macOS 驱动能支持它。所以我写了一个。

legocam 大约有 400 行 C 和 Objective-C 代码，现在这个摄像头可以出现在 Zoom、FaceTime 和浏览器中。

现代 macOS 让加载内核扩展变得很困难，这是有充分理由的。我并不需要内核扩展。libusb 可以让普通程序直接与 USB 设备通信，所以 legocam 只是一个你运行的命令。

困难之处在于知道该对摄像头说什么。幸运的是，Linux 仍然支持它。gspca_stv06xx 驱动非常了解这个摄像头：一个 STV0610 USB 桥接芯片，前面连接着 VV6410 图像传感器。我阅读了那个驱动并复制了协议：要写入哪些寄存器、按什么顺序写入，才能唤醒传感器并开始传输视频流。

摄像头通过一个等时 USB 端点发送帧。每个数据包都有小型头部，用于标记一帧的开始、图像数据和一帧的结束。legocam 将数据拼接起来，并把每个完整的帧写入 stdout：原始的 356x292 像素，采用 Bayer 模式（bayer_grbg8）。

将原始帧写入 stdout 可以保持简单。ffplay 可以直接显示它们：

make view

让它进入 Zoom

一个打印帧的命令并不是网络摄像头。在 macOS 上，新的摄像头必须是一个经过签名的摄像头扩展，而免费的 Apple 开发者账户无法为其签名。但 OBS 已经附带了一个经过签名的扩展：OBS Virtual Camera。因此我写了第二个小程序 obscam。它通过 CoreMediaIO 找到 OBS 摄像头设备，打开其输入流，并将帧转换颜色后用 libswscale 推入其中。OBS 应用甚至不需要运行。

make webcam

然后在任何应用中选择“OBS Virtual Camera”。

Photo Booth，来自 LEGO 摄像头的实时画面。第一个测试对象是 Buttercup，我的一只哈巴狗。

我已经在一台搭载 macOS 15.7.3 的 Intel MacBook Pro 上测试过它。如果你在 Apple Silicon 上尝试，请告诉我结果如何。

如果没有那些多年前为大多数人都已丢弃的摄像头编写并维护 Linux gspca_stv06xx 驱动的人，这一切都不会存在。legocam 采用 GPL-2.0 许可证，就像它从中学习的驱动一样。