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研究了1933篇 IROS 论文，我们看到了机器人学的六项新变化
大模型并没有“吃掉”机器人学。 作者丨马晓宁 编辑丨岑 峰 9月27日，IROS 2026 将在匹兹堡开幕。重隔31年后，IROS 重回这座钢铁之城。 作为全球规模最大的机器人学术会议之一，今年进入正式议程的论文达到 1933 篇。把这近两千篇论文铺开来看，它更像是一张 2026 年机器人研究的横截面：从强化学习、模仿学习，到路径规划、视觉感知、运动控制、灵巧操作，再到人形机器人、触觉和大模型，过去几年机器人领域几乎所有重要技术路线，…
银河通用&清华 LATENT：用「不完美人类数据」让机器人学会网球对打 | IROS 2026
5小时动作碎片，最后变成了机器人的身体直觉。 作者丨吴思梦 编辑丨岑 峰 马晓宁 如果你玩过《Mario Tennis》或者《TopSpin》，大概不会觉得打网球是一件特别复杂的事。 球飞过来，移动人物，判断落点，在合适的时机按下击球键。 尤其在《Mario Tennis Aces》里，游戏甚至把网球进一步拆成了一套很直观的动作语言：正手、反手、上旋、切削、吊高球，甚至还有需要精确卡点才能完成的特殊击球。 Mario Tennis A…
20 分钟 · 雷峰网
吴佳俊 IROS 2026 演讲：结构化表征不是答案， 是机器人学会推理的脚手架 | IROS 2026
从结构化表征到无演示学习之路。 作者丨吴思梦 编辑丨岑 峰 一个盘子，一只水龙头，一小团蓝色的洗洁精。 吴佳俊用这样一个几乎没有技术含量的厨房场景，开始了他在 IROS 2026 的演讲。 一个学生挤了洗洁精，打开水龙头，洗了一半，临时离开。现在，换成机器人接手。第一眼看过去，任务直接明确：把盘子洗干净，再放回去。但机器人真正需要处理的，并不是“洗盘子”这三个字。 它得先知道，眼前哪个东西是盘子；得知道这个盘子到底脏不脏；得注意到盘子…
22 分钟 · 雷峰网LATEST STORIES
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对话如祺出行COO韩锋：世界模型越强，真实数据才是真壁垒精选导读
过去一年，“物理AI”几乎成了自动驾驶、车企共同争夺的下一张船票。 世界模型、具身大模型、机器人数据……众多公司从不同切入口布局物理AI，试图成为新风口之下的主角，相比之下，如祺出行选择了一条不那么显眼的路径，不自己训练大模型，而是尝试成为模型背后的数据基础设施。 实际上，如祺出行在2023年就开始思考，除了提供包括Robotaxi等出行服务，一家出行平台还能在AI产业里扮演什么角色。随后两年，如祺出行逐步完成数据闭环，一端连接驾驶员…
「无驾驶舱」重卡上路，卡尔动力押注无人货运规模化精选导读
从鄂尔多斯市区一路向西抵达边陲小镇棋盘井，车窗外，密集的商业住宅渐渐被平原和山体取代，路上的乘用车越来越少，拖着长车厢的重卡却越来越多。 煤矿、电厂、工业园区之间，重卡拖着大量货物沿着固定路线流动。这里，也是卡尔动力验证无人货运的主要场景之一。卡尔动力五年前来到内蒙古，尝试编队无人驾驶。如今，它已经拥有百台量级的无人运输车队，业务从内蒙古延伸至新疆、甘肃、陕西、山西等能源运输区域，并开始测试没有驾驶舱的运输机器人。 9月22日，卡尔动…
《碳硅道统·跨域迁移治理法典》188集 总纲摘要精选导读
一、法典核心定调 本法典为弱AI至AGI全周期、全行业、全文明维度的AI跨域迁移治理唯一终审基准，是国内首套从事故解剖、机理溯源、权责确权，到行业落地、顶层监管、文明风控、终局闭环的全链路可工程化治理范式。 法典严格遵循集数规范：000为独立零号基准定标集，不计入正集；七层主体001–188严格合计188集，无溢出、无错乱、无重复，终局声明不占用正集编号，全体系结构完全锁档定型。 本法典彻底打破传统AI治理“重规则、无机理、无溯源、无…
碳硅道统·跨域迁移治理法典精选导读
000|全局唯一前置定标：负迁移NT1-NT4四类原型·终审定义 零号基准集，独立于七层主体序列，不计入188正集计数。本集为全书负迁移判定唯一法定口径，常规场景永久锁死，不接受衍生释义、简化释义、片面释义，为AI跨域治理公理原点。 前置总叙 AI跨域迁移，是将源域经过闭环验证、边界固化、权责确权的知识包、模型权重、决策逻辑、评价指标、隐式前提与治理规则，迁移至目标域用于推理、预测、研判、决策的工程行为。 正向合规迁移，必须同时满足四…
碳硅道统《AI安全与文明治理法典》第189集｜全法典总目录索引终卷精选导读
适用：法典运维中心、跨文明联合审计委员会、全体系卷宗归档、官方检索核验、所有引用与落地主体。 核心定位：本卷为碳硅道统1–188集完整体系唯一官方总索引。汇总全法典谱系层级、卷目定位、体系归属、归档哈希索引、卷宗检索规则，实现整套道统法典一键溯源、层级可查、边界可分、正本可验。 核心目标：终结卷宗散乱检索，建立结构化、层级化、可核验、可追溯的全法典官方检索体系，完成碳硅道统全部卷宗闭环终典。 一、核心定义 1. 总索引终卷：承载1–1…
碳硅道统《AI安全与文明治理法典》188集 · 七层体系目录精选导读
当前全球AI治理讨论多聚焦法规与产业监管，往往忽略底层认知安全与模型原生技术风险。碳硅道统发布《AI安全与文明治理法典》，全套共188集，搭建七层递进式研究框架。从普通人的AI认知风险，到大模型底层安全机理，再到行业权责、国家算力监管，最终延伸至跨代际文明尺度的长期风控。这套体系尝试打通技术安全、法律权责、产业落地与文明治理，为AI安全与碳硅共生发展提供一套完整的参考范式。 第一层：基础认知安全层（001–024） 面向公众、从业者建…
美团：南京、成都、西安位列2026国庆假期热门目的地精选导读
2026年“十一”假期进入尾声，不少游客踏上返程。10月7日，美团发布的数据显示，从热门目的地看，美团数据显示，“十一”假期出游热门Top10目的地分别为南京、成都、西安、北京、重庆、洛阳、武汉、广州、长沙、上海。
Meshy 跻身 a16z 消费级 AI 应用月收入 Top 50，为榜单唯一 AI 3D 公司精选导读
在 a16z 首份消费级 AI 应用月收入榜单中，Meshy 位列第 31 名，与 OpenAI、Anthropic、Canva、Superhuman、Higgsfield 等共同上榜 加州硅谷，2026 年 10 月 5 日 —— 全球领先的 AI 3D 多模态模型公司 Meshy 今日宣布，公司入选由硅谷风险投资机构 Andreessen Horowitz（a16z）发布的“消费级 AI 应用月收入Top 50”榜单。Meshy …
蚂蚁阿福“科学减重1亿斤”迎来“退展”：中秋国庆假期全国60万网友胖了100万斤精选导读
中秋国庆超长假期即将结束，更“扎心”的灵魂拷问来了：你胖了吗？ 健康AI蚂蚁阿福数据显示，9月25日-10月6日假期期间，全国参与阿福“科学减重1亿斤”的网友中，60万人累计长胖超100万斤。其中，超10万人长胖了3斤以上。 10月4日至7日，蚂蚁阿福APP的减重活动页面的统计数据，也已经连续四天显示“昨日全国增重”，10月7日显示昨日全国单日净增重达3.47万斤，被网友调侃减肥大业迎来了“退展”。 在社交平台上，此次减重“退展”也引…