铲运机无人化作业智能控制技术研究

需求详情

需求基础：已建设智能管控中心、远程操作驾驶舱、井下物理与电子光栅双重门禁系统及两台多元融合MESH基站；井下及地表主要工作场所具备有线网络和无线WiFi数据传输条件。需求内容：面向井下复杂环境建设集环境感知、智能决策与精准控制于一体的铲运机无人化作业系统。主要需求包括：1、采用多传感器融合实现铲装、运输、卸矿全过程实时感知、建模、车辆定位及自主协同控制，设备防护等级≥IP65，适应-10°C至55°C环境，连续作业时间≥24小时。2、根据人工选定铲矿点自动规划最优铲装轨迹，自主行驶至目标位置并完成铲装，铲装效率优于人工作业80%。3、根据实时路况动态规划运输路径，最大行驶速度≥15km/h。4、自动识别卸矿点并精准定位、自主卸料。5、升级防碰撞预警功能，预警准确率≥95%。