无人机河涌管护巡检识别算法

需求详情

需求内容：研发一套面向河涌管巡检、诊断与维护的无人机智能系统，实现对河涌水体污染与偷排漏排行为的一体化识别与预警。通过该系统的开发，全面提升河涌管巡检的实时性、精准度和覆盖范围，解决当前巡检效率低、隐患难以及时发现、偷排行为取证困难等突出问题。拟解决的痛点问题：河涌管作为城市河涌水系的关键组成部分，承担着截污、导流、调蓄等重要功能，其健康状态直接关系到河涌水质与防汛安全。在惠州地区，河涌管普遍存在埋设环境复杂、巡查难度大等问题。传统的人工沿岸巡查方式不仅效率低下，且难以发现管体结构隐患、水下偷排口以及间歇性偷排行为。场景建设预期成效：将研发一种基于光谱-热成像双传感融合的无人机河涌管护巡检系统，综合运用光谱识别、红外热成像和人工智能等技术手段，实现对河涌管道运行状况的智能巡检和异常识别，以解决当前河涌管巡检存在的效率低、盲区多、问题发现不及时等问题。主要研发工作包括无人机双传感器载荷的集成与标定、河涌管巡检航线及数据采集方案设计，“双光谱”多模态污染识别算法的开发训练，巡检管理软件平台模块的定制开发，以及在实际场景下的系统测试验证和优化完善。