强辐射场环境下人机协作与具身智能运维机器

需求详情

需求内容：面向CiADS装置高辐照极端环境与HIAF精密装置运维保障需求，本场景聚焦研发基于具身智能的协作机器人系统，构建三类核心场景化应用能力：1、高辐照区自主巡检机器人：替代人工完成辐照环境下设备状态监测、温升与辐射剂量检测、视觉巡检及异常智能预警，大幅降低运维人员受照剂量。2、强辐照环境专用协作机器人：具备远程遥操作与局部自主协同控制能力，可在高剂量率辐照区域完成阀门调节、样品转移、设备复位等高精准度操作任务。3、高精度装置人机共融装配系统：面向超导腔体等精密装配场景，构建人机共线作业模式，集成力控装配、自动精准对位与自适应误差补偿功能，提升装配一致性与良品率。全系统满足抗辐射环境、远程高可靠通信、长周期稳定运行核心要求，全面适配大科学装置全生命周期运维场景，实现高危、狭小、强辐照等复杂环境下的无人化、少人化作业替代。拟解决的痛点问题：1、强辐照环境人工作业安全与剂量风险突出：传统运维依赖人员进入高辐照区域执行巡检与操作，存在显著辐射安全隐患与剂量累积风险，难以支撑长期、高频次、高稳定性运维作业。2、高精度装置装配过度依赖人工经验：超导腔体等核心精密部件装配对操作人员技能水平要求严苛，人工装配一致性难以保障，易产生偏差累积，直接影响大科学装置整体性能与运行稳定性。场景建设预期成效：1、高风险区域人工巡检频次降低90%以上。2、辐照区作业人员年集体有效受照剂量降低80%。3、装配良品率提升30％。