Tau Robotics在旧金山推出人形机器人清洁服务，目前由人工远程操控

我这人一般不会花钱请保洁。我太节俭了，而且我还挺享受一边听播客一边拿着魔术海绵擦浴缸的感觉。但当我在X上看到旧金山有一家新的人形机器人清洁服务时，我立刻报名加入了等候名单。我想让我的公寓体验一把《杰森一家》的感觉，哪怕只有一个小时也好。

我也是出于新闻工作的兴趣。为了保证体验真实，我没有告诉这家名为Tau Robotics的初创公司我是记者——不过我用了真名，所以有可能有人查过我。Tau的长期目标是让自主清洁机器人成为现实，但他们还没完全做到：目前，机器人由人类远程操控，操作员通过安装在机器人头部和手腕上的摄像头观察情况。机器人在清洁的同时收集数据，Tau将用这些数据来训练它们更独立的“后代”。每一个成功擦拭的台面和每一件成功叠好的T恤，都将帮助驱动机器人的模型在下一轮做得更好。

由于这些数据对Tau如此宝贵，公司收取的清洁费用比人们对此类前沿产品的预期要低。我预约时，Tau对单台机器人一小时清洁服务的收费是30美元；现在是两台机器人每周清洁一次60美元，或一次性上门100美元。但即便按每小时30美元的较低价格来算，Tau的机器人也不算划算。它们很细致，但很慢，所以如果你像我一样，忍不住全程站在旁边看它们干活，那大概还不如自己动手打扫更省时间。

但这些机器人在体能上确实能打扫，而且不可否认地可爱。Tau给每台四英尺半高的机器人配备了一个3D打印的“头”，上面有天线，可以与Tau总部通信，还有两只3D打印的爪形“手”（更接近人手的替代方案显然不够耐用，而爪子在大多数清洁任务中表现出乎意料地好）。我那台穿着一件Tau Robotics的T恤，还穿了防滑袜，以免刮花硬木地板。

由于需要大量人工支持，这些机器人与其说是Waymo，不如说更接近遥控车。许多任务，比如铺床和叠衣服，需要所谓的“运动学引导”：人类操作员做出必要的动作，传感器将这些动作传输给机器人，机器人再复制这些动作。这些运动学引导的任务产生的训练数据尤其有价值。Tau的AI模型可能还没攻克叠衣服，但通过从真实世界中完成过该任务的机器人示例中学习，它们终将做到。

不过，据Tau联合创始人Cornelia Weinzierl所说——我在清洁几周后向她坦白了记者身份——机器人已经可以在没有任何人工帮助的情况下完成一些其他任务，比如吸尘和拖地。如果Tau成功利用其收集的所有数据训练出真正自主的清洁机器人，随着Waymo在全美越来越普遍，这些机器人甚至可能成为旧金山最新的科技旅游景点。

上个月来我楼里的那台清洁机器人已经算是个奇观了。它坐着一辆蓝色小型厢式车到达，Weinzierl和另一名Tau员工把它从车里扶了出来。这时机器人遇到了第一个障碍：通往楼门前的八级台阶。我下楼去迎接Weinzierl和机器人，所以得以近距离观看它在我家台阶上的挣扎。它爬楼梯的样子像喝醉了酒。每成功上一级台阶，后面很可能跟着一个踉跄后退，把之前的进度全部抹掉——不过令人佩服的是，它始终没有完全失足。

后来我和Weinzierl讨论这次经历时，她解释说，机器人有时走路奇怪是因为它是由Tau总部远程操控的，短暂的信号传输延迟会影响其协调性。“我们光是为了优化——比如时序和连接性——所花费的工作量和时间多得离谱，”她说。

进了楼，通往我公寓的铺地毯楼梯彻底难住了机器人，Weinzierl不得不把它拖上最后几级台阶。事实证明，这并不常见。机器人在清洁过程中反复卡住，Weinzierl起初归因于反常炎热天气导致它过热——直到她从一位同事那里得知，高温关掉的不是机器人，而是其人类操控员用来通过我公寓摄像头观察进度的设备。没有远程协助，机器人就无法清洁，于是它和Weinzierl在我预约的时间结束前就离开了。（去年9月时，Weinzierl或其他Tau代表会全程陪同机器人，但她说现在已经不需要了。）

不过，你不能说Tau的客户服务不好。Weinzierl很快给我发了邮件道歉，免了这次费用，并免费再提供一次上门服务（减去我给自己数据隐私定的任何价值）——而这一切都发生在我告诉她我是记者之前。我把下一次清洁约在了大约一个月后，在我出了几趟远门之后，那次顺利多了——机器人没怎么需要帮助就上了楼，虽然还是带着那种醉汉般的踉跄。在它待的那一个小时里，它把我的厨房打扫得相当不错（虽然没敢碰灶台），甚至还帮我搞定了我最害怕的清洁任务——马桶。那是它最令人印象深刻的表现：马桶清洁棒的头掉了三次，而它三次都通过用杆子戳来戳去，直到以恰到好处的角度接触上，成功把刷头重新装了回去。

（原文较长，此处译出前 6000 字，完整内容请点「打开原文」。）