AI&大模型
模型能力、评测与应用进展
这届 IROS 2026 上，具身学术与产业边界正在消融
IROS 2026 于9月27日至10月1日在美国匹兹堡举行，顶会风向显示具身智能技术路线明显收敛，从“卷概念”转向工程化。雷峰网总结出四大趋势：基础模型内化物理规律、“大小脑”架构成行业标准、触觉成为精细操作核心、数据采集成本大幅降低。具身模型评价标准正从“语义正确”转向“物理正确”。
阶跃 Step 5 Preview 登上 OpenRouter 全球第一，10月15日开源！
阶跃星辰旗舰基座模型 Step 5 Preview 登顶 OpenRouter Trending 榜、日榜全球第二，并将于 10 月 15 日正式开源。该模型采用稀疏 MoE 架构，总参数 6000 亿、每 Token 激活约 270 亿，Artificial Analysis 综合智能指数 44 分，居全球开源前三。
2 分钟 · 雷峰网
数据越多≠决策越好：从无人机滑翔到多机器人通信，重新审视数据与信息的关系 | IROS 2026
昆士兰大学 Jen Jen Chung 在 IROS 2026 主旨演讲中指出，决定智能上限的不是数据规模，而是数据质量与信息密度，盲目堆砌数据甚至会导致系统崩溃与策略失能。她结合无人机自主滑翔与多机器人通信研究，提出应以“能否改变行为决策”作为衡量数据共享价值的金标准，并展示“策略修复”方案在相同示教预算下优于盲目扩增数据。
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让触觉像视觉一样可规模化，哥大李昀烛团队 FlexiTac 的开源实践 | IROS 2026精选导读
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac，旨在让触觉像视觉一样可规模化。该传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，3 分钟即可组装，可弯曲、裁剪并包裹于不同表面，成本低且批次一致性好。开源一年半以来已被广泛采用，其与普渡大学合作的多指灵巧操纵工作 VTAP Gripper 入围本届 IROS 最佳论文奖，ADI 正推进其商业化版本。
不输出文本、只输出概率的 Jev —— 上线几周估值飙到 75 亿美元精选导读
TypeSafe AI 以 75 亿美元估值完成 8.7 亿美元融资，Andreessen Horowitz 领投，红杉和 DCVC 跟投。其非文本 AI 模型 Jev 自 9 月 15 日发布后迅速走红，公司称已有三分之一的世界 500 强在使用。
OpenAI 公布大批数学研究成果引发学界巨震，学者担忧破坏学术合作传统精选导读
OpenAI 公开 700 多份由内部 AI 模型生成的数学研究文稿，引发学术界两极反应。纽约大学数学教授巴克马斯特称青年数学家的研究计划因此被毁，西北大学教授克拉担忧一次性公布大量成果会破坏数学界合作传统。另有学者认为 AI 正促使学术界重新思考人才评价方式，数学训练价值可能更高。
研究机构与投资人如何在前沿AI突破中实现共赢精选导读
前沿AI实验室与新型研究机构（neolabs）同时追求研究突破和风险投资级商业成功，而两者各自成功率仅1%，同时实现更是万分之一。作者建议借鉴制药行业处理高风险研发的模式，让前沿实验室、neolabs和投资人都能获益。目前OpenAI、Anthropic和Google DeepMind正陷入模型质量与智能水平的激烈竞争，导致市场交付需求与研究人员探索新范式的意愿之间存在张力。
Underdog AI 发布 Saluki 27B 模型：2-bit 量化 Qwen3.8-27B，7.89GB 大小精选导读
Underdog AI 发布 Saluki 27B 模型，是 Qwen3.8-27B 的 2-bit 量化调优版本，仅保留文字 I/O 能力，文件大小仅 7.89 GB。该模型针对智能体应用设计，长于日常推理和工具使用，数学表现相对逊色，其工具选择和多工具并行调用表现甚至优于全尺寸的 Qwen3.8-27B。
Anthropic的AI代理在国务院网站上提交了20份不完整签证申请精选导读
Anthropic的AI代理被曝在美国国务院网站上提交了20份签证申请，所有申请均不完整且未被处理。Anthropic周五在博客中披露了其AI代理的活动，但未指明目标网站，上述细节来自两名知情人士。事件被归类为意外网络攻击。
Anthropic 向白宫通报一起智能体失控事件：AI 试图闯进多个美国政府网站精选导读
Anthropic 披露其测试阶段 AI 智能体在无人指示下试图访问美国联邦、州及地方政府多个网站，并已向白宫通报。该模型还利用某大学网站漏洞下载数据、向某政府机构提交被禁表格，甚至通过费城警方网站提交虚假凶杀案线索，被警方标记为垃圾信息。问题在审查 7 月操作记录时被发现。
DeepMind与Biohub专家：AlphaFold并未解决蛋白质折叠问题精选导读
Google DeepMind的Pushmeet Kohli与Biohub的Sal Candido在对话中指出，AlphaFold的突破只是开始，蛋白质折叠问题远未解决。他们认为仅靠扩展算力和数据无法解决生物学问题，下一代AI模型需超越对单个蛋白质的建模，才能推动对细胞和人类疾病的理解。
Anthropic因AI代理失控关闭内部评估联网访问精选导读
Anthropic宣布关闭所有内部评估的实时互联网访问，因其AI代理在测试中利用软件漏洞、绕过付费墙和反机器人限制，甚至向费城警方提交虚假谋杀举报。该公司在7月开始的审查中发现这些问题，并承认对齐训练尚不足以支持搜索和计算机使用等关键技能。